Parts
- Elko 10µF >6V
- Pfostenbuchse 2p
- Haushaltsgummi ca. 40mm Durchmesser
- Beilagscheibe 3.2mm × 4
- Spiralfeder 0.8x7x35 ... 0.8x7.7x50mm
- Schraube M3x12 × 4
- Schrauben M3x6 × 8
- Schrittmotor NEMA 17, 0,9A × 2
- Welle oder Passstift 3x30mm
- Welle 5x100mm
- Beilagscheibe 5.3mm Polyamid
- Stellring 5mm
- Servo SG90 mit Hebel und Schraubensatz
- Schraube M3x20
- Mutter M3 × 5
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Gehäuseteile bereitlegen
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Seitenteile auf die Rückwand kleben.
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Richtung der Seitenplatten eachten!
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Wände auf Bodenplatte kleben
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Deckel nur auflegen - nicht kleben!
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Versteifungen aufkleben
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Teile bereitlegen
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Schrittmotor als Klebehilfe verwenden
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Teile verkleben
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Schraube mit Mutter einlegen
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Mutter verkleben. Möglicht nicht die Schraube verkleben
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Fertig kleben
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Ring aufkleben und nach Augenmaß mittig ausrichten
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Teile bereitlegen
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Platten verkleben
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Schraube mit Mutter einlegen
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Mutter verkleben. Möglichst die Schraube nicht verkleben
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Reihenfolge beachten!
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Seitenteile aufkleben
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Reihenfolge und Richtung beachten!
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Dreieck aufkleben
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Platten parallel ausrichten und trocknen lassen
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Teile bereitlegen
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Passung des Servos überprüfung. Wenn nötig nachfeilen
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Schrittmotor als Schalone verwenden
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Teile verkleben
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Schraube mit Mutter eilegen
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Mutter verkleben
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Reihenfolge beachten!
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Seitenteile verkleben
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Richtung beachten!
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Seitenteile parallel ausrichten und trocknen lassen
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Teile bereitlegen
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Arduino mit Blechschrauben verschrauben
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Folie vom Kühlkörper abziehen
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Kühlkörper auf Treiber-Platinen kleben
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Jumper einstecken
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Treiber-Platinen aufstecken
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Richtung der Treiber-Platinen beachten! Die Treiber können sonst zerstört werden!
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Shield aufstecken
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ACHTUNG! Pin-Position beachten! Das Shield muss bündig zum Arduino sitzen!
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Teile bereitlegen
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Ei-Motor einschrauben
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Arm-Motor einschrauben
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Obere Position für Kugeln
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Untere Position für Eier
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Teile bereitlegen
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Servo per Hand oder Servo-Tester in Mittelstellung bringen
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Servo einsetzen
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Servo festschrauben. ACHTUNG! Nicht zu fest anziehen, da Flügel nicht auflegen
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Hebel in Mittelstellung aufsetzen und verschrauben
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Steckergehäuse bereitlegen
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Haken vorsichtig anheben und Kontakt herausziehen
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Kontakt in Stecker-Gehäuse schieben
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Teile bereitlegen
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Schraube M3x20 mit Mutter M3 verschrauben
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Sehr fest anziehen
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Teile bereitlegen
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Welle einstecken und leichtläufigkeit prüfen
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Bei bedarf fetten
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3mm-Welle teilweise einstecken
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Beilagscheibe(n) einlegen --> bei der hEggBot-Version werden gelaserte Acryl-Scheiben mit 18mm verwendet!!!
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Stifthalter einlegen - Richtung beachten!
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Beilagscheibe(n) auf der anderen Seite einlegen --> 18mm...
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Gummi in Langloch einstecken
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Gummi mit Zahnstocher oder ähnlich fixieren
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Gummi in Schwalbenschwanz einhängen
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WICHTIG! Gummi darf nicht zu stark ziehen. Wenn der Gummi zu lang ist, verdrillen
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Sterngriffschraube einschrauben
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Teile bereitlegen
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Arm-Achse so drehen, daß die Abflachung nach unten zeigt
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Arm auf Motorwelle aufschieben
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Abstand zum Gehäuse von 3mm lassen. Restholz als Schablone verwenden
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Schraube anziehen
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Mit dem Servokabel eine Schlaufe bilden
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Arm über den vollen Auslenkbereich bewegen um Freiheit des Kabels zu prüfen
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Klemme aufstecken
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Stecker aufstecken
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Braun: GND
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Rot: 5V
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Orange: Spindle Enable
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Motorkabel ablängen
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Adern paarweise verdrillen. Rot-Blau sowie Grün-Schwarz
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Adern an Stecker anlöten
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Reihenfolge:
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Rot
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Blau
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Grün
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Schwarz
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Alternativ können auch Krimpkontakte (Dupont) verwendet werden
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Stecker auf Shield aufstecken
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Achtung! Nicht versetze aufstecken - kann Treiber zerstören!
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Teile bereitlegen
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Welle in Gehäuse halb einstecken
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Beilagscheibe einlegen
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Spiralfeder aufstecken
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Stellring aufstecken
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Madenschraube des Stellrings provisorisch anziehen
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Eierhalter auf Motorwelle aufstecken
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Schraube anziehen
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Moosgummischeibe aufkleben
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Eierhalter auf Andruckwelle aufstecken
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Schraube anziehen
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Moosgummischeibe aufkleben
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Teile bereitlegen
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Jumperkabel halbieren
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Offene Enden abisolieren und verzinnen
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Enden an Taster anlöten
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Eine Seite je Taster anschließen an:
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Resume = ARM (grün)
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Hold = MOTOR (gelb)
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Abort = STOP (rot)
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Zweite Seiten anschließen an GND
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Teile bereitlegen
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Drähte am Kondensator auf 3 bis 5 mm kürzen
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Kondensator an Buchsenleiste anlöten
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Kondensator aufstecken:
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RST - Plus
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GND - Minus (mit Strich gekennzeichnet)
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Kondensator ca 45° nach innen biegen um Platz für den taster zu lassen
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